글로벌 공간 로봇 솔루션 시장 규모가 추정되었습니다. US$ 4.45 Bn 에서 2023 견적 요청 US$ 7.96 Bn 로 2030, 합성 연간 성장률 (CAGR)에서 성장 8.7% 에서 2023 에 2030.
우주 로봇 솔루션은 행성 표면을 포함한 외부 공간 환경에서 작동하도록 설계된 로봇 시스템을 참조합니다. 주로 우주 로봇 시스템의 두 가지 유형이 있습니다 : 자율 로봇과 통신 로봇. 자율 로봇은 인간 개입없이 자신의 작업을 수행 할 수 있습니다. 그들은 온보드 센서와 컴퓨터를 사용하여 결정을 내리고. 이 작업을 원격으로 수행하고 위험한 조건에서 수행 할 수 있습니다. 그러나, 그들은 제한된 지능과 문제 해결 능력을 가지고. 다른 한편으로는 텔레포트 로봇은 지구의 천문학자 또는 엔지니어에 의해 제어됩니다. 그들은 실시간 명령과 피드백을 허용하는 테더 또는 안테나가 있습니다. 텔레포트 로봇은 작업자에게 더 큰 통찰력을 제공하지만, 그들은 또한 통신 지연을 가지고, 이는 hamper 작업을 할 수 있습니다.
글로벌 우주 로봇 솔루션 시장은 솔루션, 응용 프로그램 및 지역으로 구분됩니다. 해결책에 의하여, 시장은 제품과 서비스로 구분됩니다. 로봇 팔, 센서, 엔드 효과 및 관련 소프트웨어를 포함한 중요한 구성 요소에 대한 수요가 가장 큰 공유를위한 제품 세그먼트 계정. 기술 지원, 유지 보수 및 통합 및 조립과 관련된 서비스 또한 상당한 공유를 보유합니다.
글로벌 우주 로봇 솔루션 시장 지역 통찰력
- 북아메리카 예측 기간 동안 글로벌 우주 로봇 솔루션 시장의 가장 큰 시장이 될 것으로 예상되며 2023 년 시장 점유율 45.0% 이상을 차지합니다. 북미 시장에서 시장의 성장은 NASA와 정부 및 민간 회사에 의해 우주 로봇에 투자와 같은 주요 공간 조직의 존재에 특성화된다.
- 더 보기 아시아 태평양 시장은 예측 기간 동안 25.0 % 이상의 CAGR과 글로벌 우주 로봇 솔루션 시장을위한 두 번째로 큰 성장 시장이 될 것으로 예상됩니다. 아시아 태평양 시장의 성장은 특히 중국에서 재사용 가능한 로켓 및 로봇 솔루션을 개발하는 공간 예산과 투자에 영향을 미쳤습니다.
- 더 보기 유럽 연합 (EU) 시장은 2023년 시장 점유율의 19.0% 이상을 차지하는 글로벌 우주 로봇 솔루션 시장의 성장 시장이 될 것으로 예상됩니다. 시장의 성장은 유럽 우주기구 (European Space Agency)의 궤도 임무 및 위성 서비스 기능을 개발하는 데 초점을 증가시키는 것으로 나타났습니다.
한국어 1. 글로벌 공간 로봇 솔루션 시장 점유율 (%), 지역, 2023
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글로벌 스페이스 로봇 솔루션 시장: Analyst의 Viewpoint
우주 로봇 솔루션 시장은 앞으로 몇 년 동안 상당한 성장을 볼 것으로 예상되며 우주 탐사 임무를 전 세계 증가시켜 왔습니다. 정부 및 민간 우주 조직은 탐험, 샘플 수집 및 공간의 다양한 상업 활동을 촉진 할 수있는 로봇 기술을 개발하는 데 크게 투자하고 있습니다. 로봇, 인공 지능의 발전과 같은 추가적인 요인은, 페이로드 비용을 감소시키고, 로봇 시스템에 대한 수요를 더 살 것입니다. 그러나, 공간 프로그램과 관련된 공간 등급 구성 요소 및 엄격한 규정의 높은 개발 비용은 어떤 정도에 채택 속도를 느리게 할 수 있습니다.
북미, 특히 미국, 글로벌 우주 로봇 솔루션 시장을 지배하기 위해 계속 될 것입니다, NASA의 주요 선수와 대규모 투자의 존재에 의해 지원 및 새로운 우주 기업. 그러나 아시아 태평양의 성장은 중국과 인도와 같은 국가의 공간 예산과 프로그램을 확장하여 10 년 동안 가장 빠르게 될 것으로 예상됩니다. 유럽은 또한 ESA와 개인 국가의 공간 기관 간의 협업 프로그램에 의해 뒷받침이 시장에서 발판을 강화하고 있습니다.
미래 기회는 lunar와 Mars 탐험, 소행성 광업, 공간 제조 및 집합 및 정비를 포함하여 온 궤도 서비스를 위한 로봇 기술에 속합니다. 로봇 팔, 로버, 샘플 반환 우주선 및 통신 위성에 대한 수요가 실질적으로 상승 할 것으로 예측됩니다.
Global Space Robotic Solution 마켓 드라이버:
- 우주 탐사 임무에 투자 증가:: 정부의 우주 탐사 임무에 대한 증가 투자 및 민간 기업은 글로벌 우주 로봇 솔루션 시장을 밀어 주요 드라이버입니다. 다양한 국가들은 야심 찬 공간 탐험 프로그램을 발표했다. 예를 들어 NASA는 Artemis 임무에서 2025년까지 달에 우주 비행사를 보내고 달 기지 캠프를 수립 할 계획입니다. 기관은 향후 Mars에게 승무원 임무를 계획하고 있습니다. 마찬가지로, 중국, 아랍 에미리트, 인도 및 다른 사람은 달 임무를 발표했다. SpaceX, Blue Origin, Virgin Galactic는 개인 공간 여행을 제공합니다. 로버, 로봇 팔, 그리퍼 같은 로봇 시스템은 이러한 임무를 위해 중요한 역할을합니다. 그들은 가혹한 환경, 정확하게 표본을 모으고, astronauts를 지원합니다. 따라서, 전 세계적으로 우주 탐사 목표를 확장하는 것은 우주 로봇 솔루션의 uptake를 구동하고 있습니다.
- 미션 위험과 인적 오류 감소를 위한 수요: Robotic 시스템은 공간 응용 분야에서 향상된 사용량을 얻고 임무 위험을 최소화하고 복잡한 매니지먼트에 의존도를 줄일 수 있습니다. 인간의 우주 비행은 과실과 거대한 관련 비용과 위험이 있습니다. 로봇은 피로 또는 위험없이 반복 또는 위험한 작업을 수행 할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 팔은 공간 장비 수리, 유지 보수 및 우주선을 수행하기 위해 astronauts에 대한 필요성을 줄일 수 있습니다. Automating rendezvous 및 도킹, 로버를 통해 표면 이동성 또한 안전을 향상시킵니다. 따라서 우주 로봇은 시장 성장을 연료화하는 임무 위험과 인간의 오류를 줄이는 효과적인 방법입니다.
- 민간 기업에 의한 투자 증가:: 상업 공간 산업의 민간 기업에 의해 증가 참여 및 투자는 글로벌 우주 로봇 솔루션 시장을 주도하고있다. SpaceX, Blue Origin, Sierra Nevada, Maxar Technologies와 같은 여러 개인 공간 회사는 궤도 작업, 공간 관광 및 깊은 공간 탐험을위한 새로운 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. miniaturization에 있는 발전은, 더 나은 힘 근원 nimble 로봇의 발달을 지원합니다. 많은 스타트업은 혁신적인 로봇 솔루션으로 시장에 진입하고 있습니다. 또한, 재사용 가능한 로켓이 공간에 대한 액세스를 개선하기 때문에 출시 비용 감소. 로봇의 새로운 응용 프로그램을 엽니다. 따라서, 붐비는 개인 공간 분야는 로봇에 대한 상당한 수요를 생성합니다.
- On-orbit 위성 서비스:: 검사, 수리, 연료 및 궤도 관리와 같은 온 궤도 위성 서비스 기능에 있는 증가한 관심사는 공간에 있는 서비스 로봇을 위한 필요를 연료를 공급합니다. 전통적으로, 위성은 그들의 수명이 넘은 후에 discarded. 그러나, 회사는 로봇 솔루션을 개발하고있다. 위성 TV 작업 수명을 연장하고 초기 은퇴를 방지합니다. 예를 들어, dexterous 조작자가 위성을 수리 및 업그레이드 할 수있는 우주선. 이 자산 활용을 증가시키고 교체 비용을 제거합니다. Satellite servicing은 따라서 공간 로봇 솔루션을위한 신흥 응용 분야가 될 것으로 예상됩니다.
글로벌 공간 로봇 솔루션 시장 기회:
- Asteroid 광업: Asteroid 광산은 우주 로봇 솔루션 시장에서 주요 기회가 될 잠재력을 가지고 있습니다. Asteroids는 물, 귀금속 및 희미한 무기물과 같은 귀중한 자원을 포함하고 공간에서 추출하고 이용되거나 지구로 돌아갑니다. 소행성에서 이러한 리소스를 검색하는 것은 더 많은 feasible이며 전통적으로 우리 행성에서 우주로 수송하는 데 비해 비용이 낮습니다. 현재 사용할 수 있는 기술을 활용할 수 있는 많은 주변의 소행성은 식별되었습니다.
- In-space 제조 및 조립:: 우주선과 대형 구조물을 직접 제작하고 조립하는 기능은 우주산업을 잠재적으로 변화시킬 수 있습니다. 3D 프린터가 장착 된 로봇 팔은 인-situ 리소스를 사용하여 구성 요소를 인쇄하고 조립 할 수 있습니다. 예를 들면, 큰 안테나, 태양 전지판 및 다른 체계는 발사에 접히고 나르는 내장 대신 수요에 제조될 수 있습니다. 이것은 더 조밀한 기계설비의 발사를 가능하게 할 것입니다. 로봇을 통해 On-orbit 제조는 따라서 장기에 더 야심한 깊은 공간 임무, 공간 역 및 인공위성에 대한 활성화가 될 것입니다.
- 공간 인프라 및 물류:: 지속된 인간 존재와 연구를 지원하기 위해 우주 인프라 개발에 관심이 있습니다. 이것은 모듈 공간 서식지, 팽창식 연구 실험실, 연료 저장소, 발전소, 등을 포함합니다. 이러한 인프라 구축 로봇 자동화 in-orbit 건설, 용접, 모듈의 통합, 등, astronauts에 도전. 또한, 궤도 경제는 화물을 위한 근수 네트워크를 필요로 하고 로봇 화물 및 튤을 통해 납품을 공급할 것입니다. 따라서, 우주 인프라 및 물류는 로봇 서비스 제공 업체를위한 장기적인 기회입니다.
- Lunar 및 Mars 표면 이동성: 탐험, 샘플 수집 및 과학 연구 활동을 위한 달과 Mars에 지상 이동성은 진보된 로봇식 로버, 자율 항법 및 로봇식 표본 추출 공구를 요구할 것입니다. 현재 로버는 제한된 범위와 기능을 가지고 있지만, 미래의 변형은 자율성, 조작 및 전력 시스템의 개발을 활용하여 수개월 동안 대규모 지하 탐험을 지원합니다. Planetary Robotics는 2030을 넘어 정부 우주 기관의 임무에 의해 구동되는 틈새 시장이 될 수 있습니다.
Global Space Robotic Solution 시장 보고서 적용
공지사항 | 이름 * |
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기본 년: | 2022년 | 2023 년 시장 크기 : | 장바구니 US$0.00 |
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역사 자료: | 2017년 - 2021년 | 예측 기간: | 2023 - 2030년 |
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예상 기간 2023년에서 2030년 CAGR: | 8.7% 할인 | 2030년 가치 투상: | 장바구니 US$0.00 |
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덮는 Geographies: | - 북미: 미국 및 캐나다
- 라틴 아메리카: 브라질, 아르헨티나, 멕시코 및 라틴 아메리카의 나머지
- 유럽: 독일, 미국, 스페인, 프랑스, 이탈리아, 러시아 및 유럽의 나머지
- 아시아 태평양: 중국, 인도, 일본, 호주, 한국, ASEAN 및 아시아 태평양의 나머지
- 중동 & 아프리카: GCC 국가, 이스라엘, 남아프리카, 북아프리카, 중앙 아프리카 및 중동의 나머지
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적용된 세그먼트: | - 해결책으로: 제품 정보 (Robotic 팔, 그리퍼 & End Effectors, 센서, 소프트웨어, 기타), 제품정보 (Maintenance, Repair and Overhaul, 설치, 통합 및 조립, 운송, 기타)
- 신청: Space Vehicles (Space Tugs, Space Station Components, Orbital Transfer Vehicles)에 대한 자세한 정보 깊은 공간 차량 (로버, 랜더), 위성 Servicing (생활 연장, 수리 및 급유, Debris 제거), 우주 탐험 (표면 이동성, 표본 수집), 교통안내 (Orbital Transfer, 우주 Tugs), 지상 탐험, 다른 사람
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회사 포함: | Maxar Technologies, Motiv Space Systems, Altius Space Machines, Astrobotic Technology, Space, Northrop Grumman, Honeybee Robotics, 효과적인 공간 솔루션, Bradford Space, Olis Robotics, Metecs, Astroscale, D-Orbit SpA, ClearSpace, Space Application Services, Kepler Communications, Kubos, SpiderFab, Tether Unlimited, MDA |
성장 운전사: | - 우주 탐사 임무에 투자 증가
- 미션 위험과 인적 오류 감소를 위한 수요
- 민간 기업에 의한 투자 증가
- On-orbit 위성 서비스
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변형 및 도전 : | - High upfront 개발 및 배포 비용
- 장거리 이동성 및 운영의 도전
- 지원 및 유지 보수를 위한 인프라의 부족
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글로벌 우주 로봇 솔루션 시장 동향:
- 로봇 조작 및 이동성의 발전:: 우주 로봇의 발달을 형성하는 핵심 기술 동향은 자율 조작 및 이동성 기능에 있는 개선입니다. 로봇은 제로 그라비티 이동성, 탈수성 내장 또는 비트 파악을 위해 디자인되고, maneuvering는 전문화한 해결책을 요구합니다. 예를 들어, 로봇 팔 7 개 이상의 자유도가 인체와 같은 유연성을 제공합니다. quadruped 로봇과 같은 이동성 체계는 조차 지형에서 안정성을 제공합니다. AI/ML 알고리즘은 구조화된 환경에서 정확한 탐색과 조작을 가능하게 합니다. 이러한 진보는 사용 사례를 통해 더 넓은 채택을 구동합니다.
- Onboard 처리 및 가장자리 컴퓨팅:: Space Robots는 자율적인 실시간 의사결정을 가능하게 하기 위해 더 많은 내장 컴퓨팅 기능과 가장자리 인텔리전스를 통합합니다. 소형을 사용하여 로봇에 데이터 처리하지만 강력한 칩셋은 지상 역에 의존합니다. 예를 들면, 가장자리 컴퓨터는 지구로 communicating에 기인하지 않고 장애물을 탐색 할 수 있습니다. Onboard 처리는 또한 swarm 로봇과 다중 시약 협력을 가능하게 합니다. 세미 자율주행에 대한 통신의 전환은 셀프컨테이너, 스마트 로봇으로 가속합니다.
- 로봇 플랫폼 및 표준을 여십시오: 벤더는 점점 개방적이고 협업적인 접근법을 채택하여 공간용 로봇 솔루션을 개발합니다. 일반적인 소프트웨어 프레임 워크 및 하드웨어 표준은 하위 시스템 및 구성 요소를 통합하는 데 도움이 다른 벤더에서 전체 사용자 정의 로봇 더 빠르고 저렴한 비용. 개방형 인터페이스와 ROS 미들웨어는 안정된 핵심 플랫폼 위에 스타트업에 의해 혁신을 촉진합니다. 모듈 디자인은 또한 프로그램을 통해 재사용 할 수 있습니다. 이 오픈 생태계 동향은 기술 개발을 가속화하는 데 도움이됩니다.
- 하위 시스템 비용 결정:: 센서, 액츄에이터, 칩셋과 같은 공간 수준의 로봇 분야에서 사용되는 중요한 하위 시스템 및 구성 요소의 비용은 상업용 애플리케이션에 의해 구동되고 드론 및 자동차 산업에서 수요가 있습니다. 예를 들어 LiDAR 센서 및 비전 시스템은 오늘날 훨씬 저렴합니다. Reusable 발사 차량은 또한 발사 비용을 감소시킵니다. 하드웨어, 전자공학의 낙하 비용, 및 발사 접근은 5-10 년 전에 비교된 공간 로봇 임무를 더 경제적으로 진동하는 만듭니다.
Global Space Robotic Solution 마켓 리트 트레인:
- High upfront 개발 및 배포 비용:: 설계, 개발, 테스트 및 공간의 신뢰할 수있는 작업에 대한 로봇 시스템을 인증하는 높은 비용은 중요한 제지입니다. 복잡한 조작 시스템 in-orbit 작업에 적합 한 중요 한 upfront 투자. 긴 디자인 주기는 단단하고 방사선 harden 성분에 필요합니다. 시뮬레이션 된 0-gravity의 테스트는 비용을 추가합니다. 또한, 임무 비용의 주요 부분에 대한 계정을 시작합니다. 따라서 예산 제약은 특히 소규모 민간 기업 및 연구 기관에 대한 중요한 도전이었습니다. 다른 측면에서 우주 산업은 지속적으로 성장하고 성숙하기 때문에, 규모의 경제는 더 작은 회사 및 연구 기관에 대한 더 많은 feasible을 만들고 공간 임무에 참여합니다. Crowdfunding 및 벤처 캐피탈은 혁신적인 공간 프로젝트에 대한 대안 기금을 제공했으며 다양한 크기의 조직을위한 유연성과 기회를 제공합니다. 에센스에서 예산 제약은 도전, 협업 노력, 기술 발전, 그리고 진화 자금 메커니즘은 점차적으로 이해 관계자의 넓은 범위에 대한 공간에 접근을 민주화하고있다.
- 장거리 이동성 및 운영의 도전:: 로봇의 제어 및 내비게이션에 관련된 통신 지연 및 도전은 공간의 광대 한 거리에서 중요한 지폐입니다. 예를 들어, 지구에서 Mars 또는 lunar rovers에 도달하기 위해 몇 분이 걸립니다. 이것은 매우 어려운 실시간 통신을 만듭니다. 알 수없는 자체 탐색으로 가득 찬 자율성, 가혹한 지형은 여전히 복잡한 도전입니다. 로봇 작업은 극한 방사선 및 온도 조건에서 제한된 전력 가용성 및 생존에 의해 수행됩니다. 따라서, 원격, hostile 환경 로봇 배포 어려운. 그러나, 태양 전지판과 진보된 건전지 체계와 같은 에너지 효율적인 기술 및 재생할 수 있는 힘 근원에 있는 전진은 극단적인 상태에 있는 로봇의 내구시간 및 생존력을 강화하고 있습니다.
- 지원 및 유지 보수를 위한 인프라의 부족:: 유지 보수, 수리, 급유 및 공간 로봇의 적층을위한 전용 인프라의 부족은 한 번 배포됩니다. 로봇은 쉽게 손상 또는 업그레이드의 경우 또는 서비스 할 수 없습니다. 2020 년 취소 된 Hubble 수리 임무는이 문제를 강조했습니다. 또한, 태양 전지판을 통해 표면 로봇의 재충전은 먼지 축적 및 야간 기간 때문에 도전합니다. 로봇 차고 및 연료 저장소와 같은 미래 인프라는 이러한 문제를 완화 할 수 있지만 상당한 투자가 필요합니다. 다른 측면에서 고급 진단 센서 및 소프트웨어 알고리즘의 통합은 로봇이 자기 조립을 수행하고 필요한 조정을 자율적으로 만들 수 있으며, 작업 수명과 신뢰성을 확장 할 수 있습니다. 에너지 지속 가능성의 관점에서, 핵 배터리 또는 고급 에너지 저장 솔루션과 같은 대체 전력 소스에 대한 연구는 확장 된 임무를 위해 더 일관성 있고 오래 지속되는 전력을 제공 할 수 있으며, 먼지 또는 빛 분산 된 환경에서 태양 전지판의 한계를 극복 할 수 있습니다.
최근 개발
신제품 출시
- 11월 2023일 사이트맵, 인도의 우주 기관, 앞으로 로봇 탐험을 위해 적극적으로 준비하고있다 달과 다른 공간 목적지. ISRO는 학술 기관 및 산업 분야의 차별화된 수익 창출을 위해 최선을 다하고 있습니다. 이 목표를 실현하기 위해 ISRO의 U R Rao Satellite Centre (URSC)는 인도의 젊은 재능에서 혁신적 개념과 디자인이 다가오는 임무를 목표로합니다. 우주 로봇의 도전을 조직함으로써, 목표는 ISRO의 미래 지향적 인 노력에 대한 인도의 청소년의 발명적 잠재력을 견딜 수있는 공간 로봇의 개발 전망을 제공하는 것입니다.
- HaiPick A42T-E2라는 세계 유수의 망원경 grapple Hook ACR이 HaiPick A42T-E2라는 세계 유수의 텔레스코픽 grapple Hook ACR을 보유하고있는 2023 년 10 월 2023 일, HaiPick System 3 이 발전은 한정된 창고 공간 안에 저장 조밀도 그리고 효율성을 최적화해서 고객 요구에 응합니다. 결합될 때, 망원경 Grapple 걸이 ACR는 이음새가 없는 HaiPick 체계 3와 통합하고, 우량한 성과를 제안하고 저장 기능을 극화하.
- 2021 년 11 월, Maxar, 선도적 인 공간 기술 회사는 샘플 처리 어셈블리 (SHA) 로봇 팔을 사용하여 Mars에서 초기 바위 샘플을 안전하게 보관하고 잠재적 인 미래 retrieval에 대한 관에 밀봉하십시오. NASA의 Perseverance Rover에 Integral, 이 컬렉션 시스템은 지구로 돌아올 것을 추구하는 MARS SAMPLE RETURN 임무에 필수적인 것입니다. 이 샘플은 Mars의 이해를 심화하기 위해 중요하며, 천문학 학자로서 미생물 생활의 잠재적 징후를 분석합니다.
협력 및 협력
- 12월 2023일, 그레이오렌지(주)는 고급 로봇식 보정 및 재고 관리 소프트웨어로 알려져 있으며, 하이로닉스와의 파트너십을 강화하여 고객에게 향상된 이점을 제공합니다. 2 년 이상 협력 한 후, GreyOrange의 소프트웨어와 Hai Robotics의 하드웨어의 결합 된 전문 기술은 작업 속도, 저장 효율 및 유연성을 개선하기 위해 이끌고, 더 빠른 성장과 고객에 대한 작업의 우수성을 구동.
- 11월 2023일, KPI 솔루션(KPI), 공급망 컨설팅, 소프트웨어, 통합 및 자동화 서비스 제공 업체인 Movu RoboticsTM와 전략적 협업을 공개했습니다. (이전 Stow Robotics라고도 함). Movu RoboticsTM은 혁신적인 창고 자동화 솔루션으로 세계적인 명성을 쌓아왔습니다. 함께, 얼라이언스는 최고 수준의 AS/RS 및 상품별 시스템을 통합하여 재고 운영 전략을 수립하고 스토리지, 리트리발 및 이행 프로세스를 혁신하는 맞춤형 창고 솔루션을 제공합니다.
- 4 월 2023에서, 이전에 PickNik Robotics로 인정하고 로봇 팔 소프트웨어를 전문으로하는 Unstructured Robotics Company는 Motiv Space Systems와 공동으로 공간 통합 로봇 시스템 및 구성품을 제작하는 선도적 인 기관입니다. 함께, 그들은 In-Space Servicing, Assembly, Manufacturing (ISAM)에 대한 역량을 강화에 초점을 맞추고 Motiv의 xLink 로봇 팔 제안과 로봇 팔 관리를위한 MoveIt Studio의 기능을 결합하여.
한국어 2. 글로벌 공간 로봇 솔루션 시장 점유율 (%), 솔루션, 2023
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Global Space Robotic Solution Market의 최고 기업
- Maxar 기술
- Motiv 공간 시스템
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- 서비스 약관
- Kepler 커뮤니케이션
- 쿠보스
- 스파이더Fab
- Tethers 무제한
- 사이트맵
정의: 글로벌 우주 로봇 솔루션 시장은 우주 탐사, 궤도 작업, 우주 여행 및 운송 분야에서 다양한 응용 프로그램에 설계 로봇 시스템에 대한 글로벌 시장을 나타냅니다. 이것은 고급 로봇 팔, 그리퍼, 센서, 조작자, 로버, 소프트웨어 및 위성, 우주국, 유성 착륙자 및 로버에 사용되는 관련 서비스를 포함합니다.